原来这是孙膑设下的计策，他故意天天减少炉灶的数目，引诱庞涓追上来。他算准魏兵在这时辰到达马陵，预先埋伏着一批弓箭手，吩咐他们只等树下有火光，就一齐放箭。庞涓走投无路，只得拔剑自杀。
　　齐军乘胜大破魏军，把魏国的太子申也俘虏了。
　　打这以后，孙膑的名气传遍了各诸侯国。他写的《孙膑兵法》一直流传到现在。